teneis que colocar vuestra url en la caja que sigue a http://, y después hacer click en start, el programa empezará a trabajar y en poco tiempo habrá confeccionado el sitemap. Después tenei varias opciones a la hora de exportarlo, podeis hacerlo en formato xml que será el que enviareis a google o bing, en formato texto que servirá para yahoo, en formato html o en formato csv, además podeis ver los enlaces externos que tiene el sitio así como su archivo robots.txt. Otra cosa buena es que el programa te permite editar las url's de forma sencilla antes de exportar el sitemap, sin duda una buena opción a tener en cuenta, Una vez enviado el archivo solo queda esperar a que lleguen los rastreadores a tu sitio.

En la web en downloads podeis encontrar Sitemap Generator y varios programas más.